Cladograma y caracteres comunes
| Caracteres comunes primitivos: eucariontes (núcleo, orgánulos membranosos); sin pared celular; vida libre; heterótrofos fagótrofos. | |
| METAZOOS: pluricelulares, reproducción sexual dominante, ciclo vital diploide (con meiogametos). | Poríferos |
| - EUMETAZOOS: con embrión, tejidos y órganos; crecimiento cerrado. | Cnidarios |
| -- BILATERALES: simetría bilateral, triblásticos. | Platelmintos |
| --- CELOMADOS o PSEUDOCELOMADOS: con cavidad corporal general. | Nemátodos Anélidos Moluscos Artrópodos |
| ---- DEUTEROSTOMADOS: el blastoporo forma el ano. | Equinodermos |
| ----- CORDADOS: con notocorda, al menos embrionaria. | Cordados |